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Motor Driver

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  • 日期:2020-08-21
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THM356X系列是用于驅(qū)動(dòng)單極步進(jìn)電機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。高耐壓、低導(dǎo)通電阻、內(nèi)置4個(gè)寄存器,通過(guò)串行接口寫入設(shè)置用寄存器進(jìn)行控制。
串行接口可以通過(guò)LVDS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,從而提高了噪聲抗性,實(shí)現(xiàn)了高速度、長(zhǎng)距離傳輸。此外,還內(nèi)置了將位置檢測(cè)傳感器的信號(hào)傳送至控制器的串行接口,大幅削減了所需原器件的數(shù)量。
寄存器寫入用的串行接口可支持級(jí)聯(lián)與多支路兩種連接方式,增強(qiáng)了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的配置及連接的靈活性。
由于通信協(xié)議比較簡(jiǎn)單,因此對(duì)CPU的負(fù)擔(dān)很小,易于控制。本產(chǎn)品雖然通過(guò)內(nèi)置穩(wěn)壓器生成的5V電壓進(jìn)行工作,但也可以通過(guò)向VIO端口提供3.3V電壓,直接與3.3V輸出的微控制器相連接。
驅(qū)動(dòng)輸出內(nèi)置了鉗位二極管,可以削減原件數(shù)量,并方便減震器電路等的設(shè)計(jì)。
 



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